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并聯機器人蜘蛛手與串聯機器人有什么區別?

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-07-13

并聯機器人是閉環運動鏈,不易產生動態誤差,精度高,結構緊湊穩定,剛性高,承載能力大,但位置正解困難。串聯機器人是開放運動鏈,工作空間大,運動分析容易,各軸需**控制,通常需搭配編碼器和傳感器提高精度。

勃肯特(余姚)機器人技術有限公司
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簡介:勃肯特機器人技術有限公司,成立于2017年是一家集工業機器人本體研發與自動化集成方案為一體的高新技術
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